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车轮组是起重机行走机构的核心部件，起着重要作用，部件主要由车轮和轴、轴承和轴承箱组成，自身的质量将对使用产生很大的影响。车轮是用来支撑起重机载荷，使起重机在轨道上反复运行的设备。车轮的损坏主要包括磨损、硬化压碎和点蚀几种，材料一般采用铸钢，为保证车轮表面的强度和使用周期，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度和淬火深度达标。此外对材料的化学成分和机械性能、热处理方法、硬度、表面质量和尺寸精度作了明确规定。
各种起重机车轮组的水平偏差值是起重机的重要性能参数，偏差会导致啃轨，增加运行阻力，产生振动和噪声，加重轨道和车轮的磨损，大大降低起重机的使用寿命。因此，各种起重机制造技术条件应规定车轮组水平偏差允许的值。
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